Osrednji del vodila kolesa
Krmilna ročica povezuje podvozje s kolesi ter prenaša sile na krmiljenje in obremenitev. Gre za vrtljiv nosilec koles, ki se vrti okoli skoraj navpične osi, tako da je mogoče kolo in krmiljenje premikati v pravo smer. Njegovi značilni sestavni deli so kraljevski čepi, drsne puše, tesnila, O-obročki in mazalni nastavki kot del kompletov za popravilo.
Tehnologija v interakciji
Krmilna gred mora biti mehansko trdna, odporna na udarce in obremenitve ter hkrati zagotavljati natančno vodenje. Povezava s tirnimi palicami, krmilnimi ročicami in kolesnimi ležaji mora delovati brez zračnosti. Sestavni deli tesnil in ležajev zagotavljajo, da maziva ostanejo tam, kjer morajo, tujki pa zunaj.

